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StepDrive60V2A

O StepDrive60V2A é um módulo híbrido de acionamento (drive) para motores de passo de 2 fases do tipo bipolar, para ser utilizado no interfaceamento direto com um microcontrolador (MCU, MPU, CPLD, FPGA), para controle, acionamento e gerenciamento da comutação e da corrente nas fases de um motor de passo bipolar híbrido ou PM (permanent magnet).

A corrente de cada fase é controlada por chopper (modulação PWM) e a seqüência de acionamento ou comutação das fases é gerada internamente, facilitando o desenvolvimento do conjunto hardware/software de controle.

Os sinais de controle lógico são compatíveis com níveis TTL/CMOS e possibilitam interação na freqüência de passo, sentido de movimento horário/anti-horário, modo de operação half/full step, reset para posição inicial de comutação, indicação de “home position” e liberação do eixo do motor. Outros sinais secundários de controle também são providos para programação/sincronização do módulo no que se refere a freqüência de modulação PWM, controle da corrente máxima de cada fase quando energizada e o modo de decaimento da corrente em cada fase (corrente recirculante) no momento de seu desligamento – modo lento/modo rápido.

Características:

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